爱尚设计 发表于 2009-5-6 18:05:11

常用自动控制系统设计硬件电路设计

基于LF2407的数字PID控制器和模糊PI控制器的DSP实现电路原理图是一样的。


  从图2中可以看出,模拟量输入,也即被控电机的实际输出转速,通过一个限流电阻RI送到由AD8041构成的电压跟随器里,经过放大后,再经二极管D1和D2嵌位以及电阻V限流,送到LF2407的片上AD转换器中,使得AD的输人限制在0mV~3300mV。LF2407一共有16路复用的片上AD转换器,本实例只采用第0通道的AD转换。

  由DSP计算出控制量,通过外部数据总线送给DA转换器,采用AD公司的AD7237芯片,它是8位DA转换器,由DSP的外部地址总线A2、A1、A0构成DA转换器的译码电路,DA转换器的输出采用AD7237的A相输出。

  LF2407由外部提供复位信号,由无源晶振提供6MHz时钟。片上AD转换器的参考电压高电平端Vrefhi接DSP电源+3.3V,参考电压低电平端Vreflo接DSP的地。

  TI公司的TMS320LF24xx系列DSP是一种定点型DSP,它的功能强大的CPU为C2000DSP的应用提供了低成本、低功耗、高性能的处理能力,并且该芯片集成了多种集成外设,对工业应用中的电机数字化控制非常有用,是电机数字化控制的升级换代的产品。该系列DSP具有如下一些优点。

  · 采用高性能静态CMOS技术,使得供电电压为3.3V,减小了控制器的功耗,另外30MIPS的执行速度使得指令周期缩短到33ns(30MHz),从而提高了控制器的实时控制能力。

  · 片内有高达32KB的Flash程序存储器,高达1.5KB的数据/程序RAM,544Byte的双口RAM(DARAM)和2KB的单口RAM(SARAM)。

  · 两个事件管理器模块EVA和EVB,每个都包括:2个16位通用定时器;8个16位的脉宽调制(PWM)通道。它们能够实现:三相反相器控制;PWM的对称和非对称波形;当外部引脚/PDPINTx出现低电平时快速关闭PWM通道;可编程的PWM死区控制以防止上下桥臂同时输出触发脉冲;3个捕获单元;片内光电编码器接口电路;16通道AD转换器。事件管理器模块适用于控制交流感应电机、无刷直流电机、开关磁阻电机、步进电机等。

  · 可扩展的外部存储器最大共有192KB空间;64KB程序存储器空间;64KB数据存储器空间;64KB I/O寻址空间。

  · 看门狗定时器模块(WDT)。

  · 10位AD转换器的最小转换时间是500ns,可选择由两个事件管理器来触发两个8通道输人的AD转换器或者一个16通道输人的AD转换器。

  · 控制器局域网络(CAN)2.0 B模块。

  · 串行通信接口(SCI)模块。

  · 16位的串行外设(SPI)接口模块。

  · 基于锁相环的时钟发生器。

  · 高达40个可单独编程或复用的通用输人/输出引脚(GPIO)。

  · 5个外部中断,其中2个电机驱动保护、复位和2个可屏蔽中断。

  · 电源管理包括3种低功耗模式,能独立地把外设器件转入低功耗工作状态。

  本案例选用的TI公司的TMS320LF24xx系列的DSP——TMS320LF2407A,它的PGE形式的封装图如图2所示。

  另外一个涉及到系统性能指标的关键芯片是DA转换芯片,本案例中选用美国AD公司的AD7237来进行数/模转换,它的原理结构示意图如图3所示。AD7237具有如下的一些关键特点。

  · 具有完全的双12位DA转换通道,可以提高整个系统的可靠性,改善系统的稳定性,特别适用于小结构的嵌入式系统。

  · 片上具有电压参考输人。

  · DA转换的输出端具有放大电路,带载能力强。

  · 芯片的操作电压是12≈15V,可以双电源供电,也可以是单电源供电。

  · DA转换输出的典型的数据建立时间是30ns'.

  · 单电源供电时,典型的芯片功耗是165mW。

  如图1所示的硬件电路中,AD8041构成了电压跟随器,对输入信号放大,再经二极管D1和D2嵌位以及电阻R2限流,送到LF2407的片上AD转换器中,本案例选用美国AD公司AD8041,它具有如下的一些关键特点。

  · 多种电源形式供电,可以是+3V或+5V单电源供电,也可以是±5V双电源供电,兼容性好。

  · 片上提供轨到轨(Rail to Rail)的输出。

  · 输入电压范围大,容故障能力强,在低于地电平200mV的输入电压下能正常工作。

  · 片上具有/DISABLE引脚,能够使芯片进人低功耗模式。

  · 转换速度快,可以输入高频信号,其斜率为160V/μs。

  · 高频低失真,在10MHz频率下,最差谐波是-69 dBc。

  · 输出端的带载能力强。
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